Steuerung des Verdichters über Modbus

Der Verdichter kann per Modbus überwacht und gesteuert werden. Soll der Verdichter über Modbus gesteuert werden, muss der Parameter "Betriebsart" auf "Extern: Modbus" eingestellt werden. Während der Anlaufbefehl und der Sollwert dann über Modbus gegeben werden müssen, kann der digitale Eingang "DI2 Force" weiterhin verwendet werden, um den Frequenzumrichter mit der konfigurierten festen Drehzahl zu betreiben.

Serielles Steuerwort

Das serielle Steuerwort wird über das Modbus Holding Register 110 gesetzt:

Parameter	Einheit	Datentyp	Skalierung	Adresse (I/H)	Zahl der Register
Serielles Steuerwort	keine	uint16		110(H)	1

Bit-Definition des seriellen Steuerwortes:

Bit	Funktion	Beschreibung
0 .. 2	Reserviert	Sollte auf 1 gesetzt werden (für Kompatibilität mit der CSV)
3	Betrieb freigeben	Betrieb freigeben 0 = Motor-Aus (Coast) 1 = Freigegeben
4 .. 5	Reserviert	Muss auf 1 gesetzt werden
6	Anlauf	Anlaufbefehl 0 = Stopp 1 = Anlauf aktiv
7	Reset	Störungs-Reset-Befehl ist aktiv, wenn Bit von 0 auf 1 gesetzt wird (positiv flankengetriggert).
8 .. 9	Reserviert
10	Daten gültig	Muss auf 1 gesetzt werden
11 .. 15	Reserviert

Beispiele für serielle Steuerwort-Setups:

Befehl	Hexadezimaler Wert	Dezimaler Wert	Binär
			Reserviert	Daten gültig	Reserviert	Reset	Start	Reserviert	Betrieb freigeben	Reserviert
Motor-Aus (Coast)	437	1079	00000	1	00	0	0	11	0	111
Kein Befehl / Stopp	43F	1087	00000	1	00	0	0	11	1	111
Anlauf	47F	1151	00000	1	00	0	1	11	1	111
Reset	4BF	1215	00000	1	00	1	0	11	1	111

Um den Verdichter anlaufen zu lassen, muss das Steuerwort 47F hex (= 1151 dez = 10001111111 binär) sein.

Serieller Sollwert

Der serielle Sollwert wird über das Modbus-Halteregister 111 eingestellt:

Parameter	Einheit	Datentyp	Skalierung	Adresse (I/H)	Zahl der Register
Serieller Sollwert	%	int16	100	111(H)	1

Modbus-Steuerung Zeitüberschreitungsfunktion

Wenn die Modbus-Kommunikation unterbrochen wird, kann der VARIPACK über die Parameter "Modbus-Steuerung Zeitüberschreitungsfunktion" und "Modbus-Steuerung Zeitüberschreitung" für unterschiedliche Reaktionen auf diese Unterbrechung konfiguriert werden.

Konfigurationsmöglichkeiten für die Zeitüberschreitungsfunktion:

Störung
--> Verdichter stoppt mit der Störungsmeldung "50 Modbus-Steuerung: Zeitüberschreitung".
Stoppe über Rampe, dann Störung
--> Verdichter fährt herunter, stoppt und löst dann Störungsmeldung "50 Modbus-Steuerung: Zeitüberschreitung" aus.
Stoppe über Rampe, keine Störung
--> Verdichter fährt herunter und stoppt.

Jedes empfangene Modbus-Telegramm setzt die Zeitüberschreitungsfunktion zurück.

Statuswort

Der aktuelle Betriebszustand des VARIPACK kann über das Modbus-Input-Register 103 eingesehen werden.

Parameter	Einheit	Datentyp	Skalierung	Adresse (I/H)	Zahl der Register
Statuswort	keine	uint16	1	103(I)	1

Bit-Definitionen des Statusworts

Bit	Funktion	Beschreibung
0 .. 1	Nicht verwendet
2	Betrieb freigegeben	0 = STO-Eingang ist offen 1 = STO-Eingang ist geschlossen
3	Störung	0 = Kein Störungsalarm 1 = Ein Störungsalarm ist aktiv. Der Verdichter wird angehalten.
4 .. 7	Nicht verwendet
8	Auf Sollwert	0 = Verdichter läuft in der Rampe oder läuft nicht 1 = Verdichter läuft am Sollwert
9 .. 10	Nicht verwendet
11	In Betrieb	0 = Verdichter ist nicht in Betrieb 1 = Verdichter ist in Betrieb
12	Anlauf aktiv	0 = Verdichteranlauf ist nicht aktiv 1 = Verdichteranlauf ist aktiv STO-Eingang aktiviert (Bit 2 = 1) Keine Störung (Bit 3 = 0) Anlaufbefehl gegeben (entweder über Digitaleingang Start oder Modbus) Falls Sollwert-Steuercharakteristik = "0 .. Max": Sollwert >1%
13 .. 15	Nicht verwendet