Steuerung des Verdichters über Modbus

Der Verdichter kann per Modbus überwacht und gesteuert werden.

Standardmäßig ist der Parameter "Modbus-Steuerung" auf "COM1" gestellt, wodurch der Verdichter auch über digitale/analoge Signale gesteuert werden kann, wenn keine Befehle über COM1 vorliegen. Die Befehle der unterschiedlich Schnittstellen werden zusammengeführt, und das resultierende "Steuerwort" kann über die Modbus-Schnittstelle gelesen werden. Der Anlaufbefehl kann entweder über den digitalen Eingang oder über Modbus erfolgen. Der Sollwert von Analogeingang und Modbus wird aufsummiert. Der Sollwert ist auf 100% begrenzt, auch wenn die Summe der Sollwerte > 100 % betragen kann.

Serielles Steuerwort

Das serielle Steuerwort wird über das Modbus Holding Register 110 gesetzt:

Parameter

Einheit

Datentyp

Skalierung

Adresse (I/H)

Zahl der Register

Serielles Steuerwort

keine

uint16

110(H)

1

Bit-Definition des seriellen Steuerwortes:

Bit

Funktion

Beschreibung

0 .. 2

Reserviert

Muss auf 1 gesetzt werden

3

Betrieb freigeben

Betrieb freigeben
0 = Motor-Aus (Coast)
1 = Freigegeben

4 .. 5

Reserviert

Muss auf 1 gesetzt werden

6

Anlauf

Anlaufbefehl
0 = Stopp
1 = Anlauf aktiv

7

Reset

Fehler-Reset-Befehl ist aktiv, wenn Bit von 0 auf 1 gesetzt wird (positiv flankengetriggert).

8 .. 9

Reserviert

10

Daten gültig

Muss auf 1 gesetzt werden, um den Regler anzuweisen, das serielle Steuerwort zu akzeptieren.

  • 0 = Sowohl das serielle Steuerwort als auch der serielle Sollwert werden ignoriert. Das heißt, wenn der Startbefehl kurz vor dem Setzen des Datengültigkeitsbits auf "0" aktiv war, bleibt der Befehl solange aktiv, bis das Datengültigkeitsbit auf "1" und das Startbit auf "0" gesetzt wird.
  • 1 = Das serielle Steuerwort und der serielle Sollwert werden übernommen.

Im resultierenden Steuerwort (102 (I)) wird dieses Bit immer gesetzt sein.

11 .. 15

Reserviert

Beispiele für serielle Steuerwort-Setups:

Befehl

Hexadezimaler Wert

Dezimaler Wert

Binär

Reserviert

Daten gültig

Reserviert

Reset

Start

Reserviert

Betrieb freigeben

Reserviert

Motor-Aus (Coast)

437

1079

00000

1

00

0

0

11

0

111

Kein Befehl / Stopp

43F

1087

00000

1

00

0

0

11

1

111

Anlauf

47F

1151

00000

1

00

0

1

11

1

111

Reset

4BF

1215

00000

1

00

1

0

11

1

111

Der Neutralwert des Steuerworts ist 43F hex (= 1087 dez = 10000111111 binär).
Um den Verdichter anlaufen zu lassen, muss das Steuerwort 47F hex (= 1151 dez = 10001111111 binär) sein.

Der aktuelle Betriebszustand des CSV ist im Statuswort (102 (I)) ersichtlich.

Serieller Sollwert

Der serielle Sollwert wird über das Modbus-Halteregister 111 eingestellt:

Parameter

Einheit

Datentyp

Skalierung

Adresse (I/H)

Zahl der Register

Serieller Sollwert

%

int16

100

111(H)

1

Modbus-Steuerung Zeitüberschreitungsfunktion

Wenn die Modbus-Kommunikation unterbrochen wird, kann die CSV über die Parameter "Modbus-Steuerung Zeitüberschreitungsfunktion" und "Modbus-Steuerung Zeitüberschreitung" für unterschiedliche Reaktionen auf diese Unterbrechung konfiguriert werden.

Konfigurationsmöglichkeiten für die Zeitüberschreitungsfunktion:

Jedes empfangene Modbus-Telegramm setzt die Zeitüberschreitungsfunktion zurück.

Statuswort

Der aktuelle Betriebszustand der CSV kann über das Modbus-Input-Register 103 eingesehen werden.

Parameter

Einheit

Datentyp

Skalierung

Adresse (I/H)

Zahl der Register

Statuswort

keine

uint16

1

103(I)

1

Bit-Definitionen des Statusworts

Bit

Funktion

Beschreibung

0

Nicht verwendet

1

Frequenzumrichter bereit

Frequenzumrichter ist bereit
0 = Frequenzumrichter ist nicht bereit
1 = Frequenzumrichter ist bereit (Netzversorgung ist gegeben, Einschalten des Frequenzumrichters ist abgeschlossen.)

2

Betrieb freigegeben
(verfügbar mit Firmware-Versionen > 2.22)

0 = CSV ist nicht bereit für Betrieb.
1 = CSV ist bereit für Betrieb, aber der Anlauf kann verzögert werden durch das Anlauf-zu-Anlauf-Intervall.

  • Frequenzumrichter ist bereit (Bit 1 = 1)
  • Keine Störung (Bit 3 = 0)
  • Kein Motor-Aus-Befehl (entweder über Digitaleingang DI2, falls aktiviert, oder Modbus)

3

Störung

0 = Kein Störungsalarm
1 = Ein Störungsalarm ist aktiv. Der Verdichter wird angehalten.

4 .. 5

Nicht verwendet

6

Anlauf verhindert

0 = Verdichteranlauf ist freigegeben

  • Betrieb freigegeben (Bit 2 = 1)
  • Anlaufbefehl gegeben (über Digitaleingang DI2 oder Modbus)
  • Sollwert >1%

1 = Verdichteranlauf ist verhindert

7

Warnung

0 = Kein Warnungsalarm
1 = Ein Warnungsalarm ist aktiv

8

Auf Sollwert

0 = Verdichter läuft in der Rampe oder läuft nicht
1 = Verdichter läuft am Sollwert

9

Nicht verwendet

10

Begrenzer aktiv

0 = Keine Begrenzerfunktion ist aktiv.
1 = Ein Begrenzer regelt aktiv den Sollwert, um den Verdichter in Betrieb zu halten (reduziert das Risiko eines Störungsstopps).

11

In Betrieb

0 = Verdichter ist nicht in Betrieb
1 = Verdichter ist in Betrieb

12

Anlauf aktiv

0 = Verdichteranlauf ist nicht aktiv
1 = Verdichteranlauf ist aktiv

  • Anlauf freigegeben (Bit 6 = 0)
  • Anlauf-zu-Anlauf-Intervall ist abgelaufen

13

Kritisch

0 = Kein kritischer Alarm
1 = Ein kritischer Alarm ist aktiv

14 .. 15

Nicht verwendet